
#include "asuro.h"
#include "Nuetzlichefunktionen.h"

int main(void) {
	Init();
	EncoderInit();
	EncoderStart();

	GoTurn(50, 0, 150);
	Msleep(10000);
	kreisFahren(200, 150, 360);

	while (1)
		;
	return 0;
}
